CyberDog 2 Бионический четвероногий робот Робот с искусственным интеллектом Высокая точность крутящего момента двигателя для Xiaomi

Спецификация:

Основная информация:

- Название товара: Бионический четвероногий робот

CyberDog 2 - Модель товара: MS2242CN

- Размер продукта:

Стоя: Д x Ш x Г = 562 x 339 x 481 мм

Вниз: Д x Ш x Г = 603 x 339 x 300 мм

- Вес изделия: 8,9±0,5 кг

- Степень свободы: 12 градусов для всей машины, 3 градуса для одной ноги

Операционная система:

- Для Ubuntu 18.04 + ROS2

Производительность движения:

- Поддерживаемые аллюры: медленная ходьба, быстрая ходьба, рысь, преобразование частоты, бег с прыжками на четвереньках, прыжки на четвереньках, отображение

осанки - Дополнительные способности: стоять, опускаться, сидеть, наклоняться, поворачивать голову, толчок бедрами, растягиваться, отжимание, укрепление вверх, правое рукопожатие, левое

рукопожатие, балет, выходка в открытый космос, прыжок Сарджента, прыжок в длину, прыжок влево, прыжок вправо, поклон и рука сердца, прогулка с собакой на поводке

- Максимальная нагрузка: 1 кг

- Максимальная скорость движения вперед: 1,6 м/с

- Динамический баланс: поддержка

- Восстановление в положении лежа: поддержка

- Защита от падения: поддержка

Система зрительного восприятия:

- Камера глубины: для Intel RealSense D430

- Камера взаимодействия с искусственным интеллектом: 13 Мп

- RGB-камера: 1 Мп

- Камера «рыбий глаз»: угол обзора 146°

- Лазерный датчик: для YDLIDAR TG30

- Голосовое взаимодействие: голосовая технология

«Little AI Bot» - Слова-будильники: «Tie Dan Tie Dan» (на китайском пиньине)

- Команда действия: обойди, дай пять, прыгай, следуй за мной, виляя хвостом, выход

в открытый космос - Примечание: Конкретные функции продукта должны основываться на отображаемых функциях и контенте во время фактического использования.

Процессор и хранилище:

- Процессор: 6-ядерный для 64-разрядного процессора

NVIDIA Carmel ARM v8.2 - Графический процессор: 384-ядерный для графического процессора NVIDIA Volta с 48 тензорными ядрами

- Оперативная память: 8 ГБ 128-разрядной LPDDR4x

- eMMC: 16 ГБ eMMC 5.1

- SD: 32 ГБ промышленного класса 10

Датчик:

- Для камеры глубины Intel RealSense D430, сенсорного датчика, камеры «рыбий глаз», лазерного датчика TG30, камеры RGB, ультразвукового датчика, камеры взаимодействия с искусственным интеллектом, для ToF, MIC, UWB, IMU

Беспроводная конфигурация:

- Wi-Fi: IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

- Блютуз: 5.0

Внешний интерфейс:

- Тип C - 1

шт. Адаптер питания:

- Модель: MDY-13-EU

- Входной параметр: 100-240C ~ 50/60 Гц 3,0 А

- Выходной параметр: 20 В 10,5 А макс

. - Исполнительный стандарт:

ГБ 17625.1-2012

ГБ 4943.1-2011

ГБ/Т 9254.1-2021

Параметры батареи:

- Тип аккумулятора: литий-ионно-полимерные аккумуляторы

- Номинальное напряжение: 21,6 В

- Ограниченное напряжение заряда: 24,9 В

- Номинальная емкость: 4500 мАч 97,2 Втч

- Продолжительность: около 90 минут

- Время зарядки: около 90 минут

- Защита аккумулятора: равномерная зарядка, защита от перенапряжения, защита от пониженного напряжения, защита от короткого замыкания, перегрева

защита

- Исполнительный стандарт: GB31241-2014, UN38.3

Другие параметры:

- Рабочая температура: 0°C ~ 40°C

В комплект поставки входят: